L'institut Sainte-Julienne a été fondé le 3 octobre 1930 par la congrégation des Filles de la Croix.

A l'époque, elle comptait neuf élèves et se situait rue de Herve à Bois-de-Breux.
En 1945, l'école déménagea sur le site de Beauregard. Elle  dîplomait alors des "hospitalières", des "visiteuses"  et des "soigneuses".

Le grand jardin du Couvent du Beauregard permit d'envisager la construction d'un bâtiment sur le site de la rue Saint-Gilles. Le tremblement de terre de novembre 1983 a hâté les choses.

En 1986, l'inauguration de la nouvelle école eut lieu. La presse de l'époque souligne "le côté attractif de ce bâtiment spacieux. Les 320 étudiants pourront bénéficier d'un enseignement moderne, adapté, dispensé dans des locaux spacieux. On y a prévu un local pour l'ordinateur !"

En 1996, Sainte-Julienne rejoint la Haute Ecole HEMES, qui fusionnera elle-même en 2008 pour former HELMo.

Durant les années 2000, avec la croissance constante de la population (jusqu'à 1000 étudiants), les étudiants avaient dû se répartir en deux sites. Ceux de 1ère et de 3ème années ont traversé la Meuse et suivent leur enseignement sur le site d'Harscamp.

Depuis le mois de janvier 2015, HELMo Sainte-Julienne s'est réunifiée par le déménagement sur le magnifique nouveau Campus de l’ Ourthe.

A travers les années, l'exigence d'une démarche en soins réfléchie, globale et de qualité a perduré.