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UE39 - Robotique

En pratique

  • Cette unité d'enseignement (UE) articule 1 activité d'apprentissage :
    • Robotique
  • En 2023-2024, elle s'organise au premier quadrimestre et couvre 3 crédits (ECTS).
  • L'enseignement est principalement centralisé dans le campus : Saint-Laurent
  • Cette UE est remédiable d'une session à l'autre
  • Modalités d'enseignement
    • Travaux pratiques dans un local équipé spécifiquement

Activité d’apprentissage

Les finalités de l'UE

·        Programmer divers types de robots pour leur faire exécuter une tâche prédéfinie.

Les contenus de l'UE

  • L’activité d’apprentissage sera divisée entre des cours théoriques et de la mise en œuvre pratique dans le cadre de laboratoires.
  • ·        Apprentissage sur un robot Fanuc
  • ·        Utilisation des logiciels ad-hoc

Les acquis d'apprentissage visés par l'UE

Au terme de l’UE, l’étudiant sera capable de :

•        Respecter les consignes de sécurité.

•        Effectuer les déplacements d’un robot en mode manuel.

•        Créer et configurer un repère outil et un repère utilisateur.

•        Configurer et piloter les entrées/sorties liées à l’outil d’un robot.

•        Coder un programme permettant au robot d’effectuer une tâche définie et en effectuer le transfert.

•        Effectuer des simulations sur le logiciel ad-hoc.

Les méthodes d'enseignement-apprentissage

Le cours sera donc donné en faisant une alternance de moments théoriques et de moments pratiques.  Le cours se donnera en laboratoire équipé de cellule robotisée.  Lors des manipulations pratiques, les étudiants travailleront par petits groupes.

Engagement attendu de la part de l'étudiant.e

Dans cette UE, une participation assidue aux cours est vivement recommandée car les manipulations  évoluent au fil des séances. Les étudiant.es seront encouragé.es à poser des questions chaque fois que cela est nécessaire. Nous conseillons aux étudiant.es d’oser mobiliser cette possibilité de questionnement.

Examen

Cette épreuve présente des modalités similaires pour toutes les sessions. Elle est organisée avant la session. Il s'agit d'un examen. Cette épreuve est individuelle. Concrètement, l'épreuve repose sur une formulation écrite. L'épreuve repose sur des réponses longues, réponses courtes, réponses choisies parmi des propositions, formulations personnelles. Elle se déroule à cours fermé, avec des documents autorisés. La correction de cette épreuve est assurée par un enseignant (avec un professionnel).

Règles de l’UE

Comment la note globale de l’UE est-elle déterminée ?

Explication de la pondération des différentes épreuves

Evaluation en 1ère session et en 2ème session : Note Examen : 100 %

Quelles sont les informations administratives de cette UE ?

  • UE prérequises

    Aucune

  • UE corequises

    Aucune

  • Langue d'enseignement

    Français

  • Responsable de cette UE

    MONFORT Benjamin

  • Jury de délibération

  • Identification

    • Code :
    • Cycle : 1er cycle
    • Unité obligatoire : oui
    • Niveau CEC : 6
    • 31 heures

  • Cursus

    Bachelier en Automatisation

  • Enseignants prenant part à cette UE

    Aucune