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UE36 - Maintenance d'une installation robotisée

En pratique

  • Cette unité d'enseignement (UE) articule 1 activité d'apprentissage :
    • Maintenance d'une installation robotisée
  • En 2023-2024, elle s'organise au premier quadrimestre et couvre 3 crédits (ECTS).
  • L'enseignement est principalement centralisé dans le campus : Saint-Laurent
  • Cette UE est remédiable d'une session à l'autre
  • Modalités d'enseignement
    • Travaux pratiques dans un local équipé spécifiquement

Activité d’apprentissage

Les finalités de l'UE

-        Réaliser une maintenance curative méthodologique sur robot

Respecter les règles de sécurité et de consignation

Réaliser un projet de maintenance améliorative

 

 

 

Les contenus de l'UE

  • L’activité d’apprentissage « Maintenance d’une installation robotisée » sera composée d’un cours théorique sur le robot et la baie FANUC suivi d’activité de laboratoire par groupe de 2 ou 3 afin de réaliser les interventions sur la baie.

Les acquis d'apprentissage visés par l'UE

Au terme de l’UE, l’étudiant sera capable de :

-        Respecter les consignes de sécurité. u

-         Reconnaitre la topologie et les éléments du système de la baie u

-        Utiliser les outils de diagnostic u

-        Calibrer les servomoteurs  u

-        Réaliser une sauvegarde et une restauration u

-        Interpréter et analyser les schémas électriques u

-        Utiliser les schémas et la logique ascendante de réaliser la maintenance curative

- réaliser une adaptation electrique/mécanique sur un robot

Les méthodes d'enseignement-apprentissage

Le cours sera donc donné en faisant une alternance de moments théoriques et de moments pratiques.  Le cours se donnera en laboratoire équipé d'une baie Fanuc.  Lors des manipulations pratiques, les étudiants travailleront par petits groupes.

Engagement attendu de la part de l'étudiant.e

Dans cette UE, une participation assidue aux cours est vivement recommandée car les manipulations  évoluent au fil des séances. Les étudiant.es seront encouragé.es à poser des questions chaque fois que cela est nécessaire. Nous conseillons aux étudiant.es d’oser mobiliser cette possibilité de questionnement.

Examen Laboratoire

Cette épreuve présente des modalités similaires pour toutes les sessions. Elle est organisée durant la session. Il s'agit d'un examen. Cette épreuve est individuelle. Concrètement, l'épreuve repose sur une formulation écrite, une formulation orale, une réalisation par mise en pratique. L'épreuve repose sur des réponses courtes, formulations personnelles. Elle se déroule avec des documents autorisés, avec un support (à projeter). La correction de cette épreuve est assurée par validation d'un.e enseignant.e.

Règles de l’UE

Comment la note globale de l’UE est-elle déterminée ?

Explication de la pondération des différentes épreuves

Evaluation en 1ère session et en 2ème session : Note Examen (oral) : 100 %

Quelles sont les informations administratives de cette UE ?