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UE30 - Programmation avancée de robots

En pratique

  • Cette unité d'enseignement (UE) articule 1 activité d'apprentissage :
    • Programmation avancée de robots
  • En 2023-2024, elle s'organise au deuxième quadrimestre et couvre 7 crédits (ECTS).
  • L'enseignement est principalement centralisé dans le campus : Saint-Laurent
  • Cette UE est remédiable d'une session à l'autre
  • Modalités d'enseignement
    • Travaux pratiques dans un local équipé spécifiquement

Activité d’apprentissage

Les finalités de l'UE

Cette UE vise à parfaire à la programmation de divers types de robots dans le but de leur faire exécuter une tâche prédéfinie à l'intérieur d'une cellule.

Les contenus de l'UE

L'UE abordera la sécurité, les déplacements manuels d'un robot, la gestion d'un programme, la création des répères et des points ainsi que la programmation dans le langage propre au robot dans le but de parvenir à un programme efficace, optimisée et qui peut évoluer.

Les acquis d'apprentissage visés par l'UE

Acquis d’apprentissage et compétences :

  • Respecter les consignes de sécurité.
  • Effectuer les déplacements d’un robot en mode manuel.
  • Créer et configurer un repère outil et un repère utilisateur.
  • Configurer et piloter les entrées/sorties liées à l’outil d’un robot.
  • Coder un programme permettant au robot d’effectuer une tâche définie et en effectuer le transfert.
  • Effectuer des simulations sur le logiciel ad-hoc.
  • Charger/sauvegarder un programme
  • modifier un programme existant en fonction d'une tâche définie

Les méthodes d'enseignement-apprentissage

L’activité d’apprentissage sera divisée entre des cours théoriques et de la mise en œuvre pratique dans le cadre de laboratoires. L'apprentissage alternera entre l'utilisation des logiciels de simulation et la mise en oeuvre sur robot réel.

Engagement attendu de la part de l'étudiant.e

Dans cette UE, il est nécessaire de réaliser un entrainement, une exercisation régulière. Nous conseillons donc de ne pas attendre la session pour réaliser les exercices proposés, mais de s’y prendre au fur et à mesure, chaque semaine.

Examen Laboratoire

Cette épreuve présente des modalités similaires pour toutes les sessions. Elle est organisée durant la session. Il s'agit d'un examen. Cette épreuve est individuelle. Concrètement, l'épreuve repose sur une formulation orale, une réalisation par mise en pratique. L'épreuve repose sur des formulations personnelles. Elle se déroule avec des documents autorisés, avec du matériel spécifique . La correction de cette épreuve est assurée par validation d'un.e enseignant.e.

Règles de l’UE

Comment la note globale de l’UE est-elle déterminée ?

Explication de la pondération des différentes épreuves

La note globale de l'UE (100% ) est établie sur la mise en service du programme final

Quelles sont les informations administratives de cette UE ?