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UE22 - Mécanique appliquée au roboticien

En pratique

  • Cette unité d'enseignement (UE) articule 1 activité d'apprentissage :
    • Mécanique appliquée au roboticien
  • En 2023-2024, elle s'organise au premier quadrimestre et couvre 3 crédits (ECTS).
  • L'enseignement est principalement centralisé dans le campus : Saint-Laurent
  • Cette UE est remédiable d'une session à l'autre

Activité d’apprentissage

Les finalités de l'UE

Ce cours vise à donner une « culture générale » en mécanique industrielle.

Ayant comme point de départ un plan d’ensemble d’une articulation d'un robot, il permet de fixer les principes fondamentaux.

L'utilisation du logiciel DAO/CAO Solidworks complétera la formation et permettra de créer des adaptateurs pour les préhenseurs d'un robot.

Les contenus de l'UE

Théorie :

Ce cours s'articule autour de 5 chapitres:

a) Les bases du dessin industriel (les 3 vues, les états de surface, les tolérances d'ajustements).

b) Les différents types de réducteurs utilisés en robotique.

c) Les différents types de maintenance et les indicateurs de rentabilité.

  • Analyse des éléments composant une maintenance conditionnelle et prédictive.
  • Un calcul complet des ratios de production et de maintenance sera réalisé sur base de cas pratique issus du monde industriel.

d) Les différents types de préhenseurs appliqués à la robotique.

e) Les périphériques tel que les transporteurs d'amenée et de sortie d'un robot.

 - Evaluation des vitesses de déplacement d'un objet.

 - Répartition sur la chaine cinématique des puissances couples et vitesses.

 - Analyses des accouplements mécaniques.

- Analyse des éléments composant une maintenance conditionnelle et prédictive. - Un calcul complet des ratios de production et de maintenance sera réalisé sur base de cas pratique issus du monde industriel.

 

Laboratoire.

Présentation et formation accélérée du logiciel Solidworks.

Séances de conception dirigée d'adaptateur pour préhenseur.

Après impression sur imprimente 3 D, essai des différentes pièces conçues.

Les acquis d'apprentissage visés par l'UE

Théorie:

Au terme de l'apprentissage, l'étudiant sera capable:

-) De dessiner des plans de détail selon les normes du dessin industriel.

-) D'interpréter un plan d'ensemble d'un mécanisme peu complexe.

-) D'appliquer le principe fondamental de la statique pour déterminer les actions mécaniques résultantes.

-) D'appliquer les notions d' énergie, de puissance et de rendement.

 

Laboratoire:

 Au terme de l'apprentissage, l'étudiant sera capable:

-) De prendre en main et d'utiliser un logiciel de DAO/CAO imposé.

-) D'imaginer une pièce complexe sur base d'un cahier des charges donné.

-) De concevoir à l'aide d'un logiciel de DAO/CAO une pièce complexe sur base d'un cahier des charges donné.

-) De tester et de valider la conception d'une pièce complexe réalisée par imprimante 3D.

Les méthodes d'enseignement-apprentissage

Théorie.

Le contenu du cours est diffusé de manière magistrale en insistant sur son application concrète via des exemples issus du milieu industriel.

En parallèle, des exercices permettront de fixer certaines notions théoriques.

Des projections de vidéos explicatives complètent l’information.

Le point de départ du cours est l’analyse d’un plan d’ensemble d’un mécanisme d'un robot.

 

Laboratoire.

Le laboratoire se donnera sur ordinateur avec un logiciel de dessin 3D où les étudiants par groupes/ ou seuls, pourront de manière dirigée apprendre ce logiciel et, par la suite, créer une pièce nécessaire au préhenseur du robot.

 In fine, la pièce dessinée sera envoyée en impression 3D chez un sous-traitant.

Engagement attendu de la part de l'étudiant.e

« Dans cette UE, il est donc conseillé de réaliser des synthèses personnelles au fur et à mesure des séances de cours.

Leur mémorisation sera nécessaire, y travailler régulièrement semble donc une stratégie utile à la réussite. »

Examen écrit

Cette épreuve présente des modalités similaires pour toutes les sessions. Elle est organisée durant la session. Il s'agit d'un examen. Cette épreuve est individuelle. Concrètement, l'épreuve repose sur une formulation écrite. L'épreuve repose sur des formulations personnelles. Elle se déroule à cours fermé, sans support. La correction de cette épreuve est assurée par validation d'un.e enseignant.e.

Examen laboratoire

Cette épreuve présente des modalités similaires pour toutes les sessions. Elle est organisée durant la session. Il s'agit d'une présentation. Cette épreuve est en équipe de travail. Concrètement, l'épreuve repose sur une formulation orale. L'épreuve repose sur des formulations personnelles. Elle se déroule avec un support (à projeter), avec du matériel spécifique . La correction de cette épreuve est assurée par délibération d'une équipe d’enseignant.es.

Règles de l’UE

Comment la note globale de l’UE est-elle déterminée ?

Explication de la pondération des différentes épreuves

Théorie: 30/45 points et laboratoire: 15/45 points.

Quelles sont les informations administratives de cette UE ?