Eurobot
Gramme, IT & BioTech
Projet fini
Conception d’un robot autonome apte à se déplacer et à se localiser dans une aire de jeu, apte à reconnaître et à récupérer des objets
Objectifs
- Amélioration de la partie « imagerie » Kinect et mini-PC existants → mise à jour des pilotes et des algorithmes ; Stéréovision embarquée (sans PC)
- Amélioration de la commande et de la régulation de la partie motrice
Méthodologie
Conception d'un robot, analyse de la demande, recherche au niveau des modèles , application de ces modèles, mise en œuvre et conception du robot.
Participer au concours Eurobot.
Implication forte des étudiants dans cette démarche.
Résultat(s)
Réalisation d'un robot à présenter au concours Eurobot.
Partenariat
Aphesa, Concours Eurobot
Équipe de recherche
Frédéric Senny
Durée
Du 16-09-2012 au 14-09-2014