Eurobot
Conception d’un robot autonome apte à se déplacer et à se localiser dans une aire de jeu, apte à reconnaître et à récupérer des objets
Objectifs
- Amélioration de la partie « imagerie » Kinect et mini-PC existants → mise à jour des pilotes et des algorithmes, stéréovision embarquée (sans PC)
- Amélioration de la commande et de la régulation de la partie motrice d'un robot
Méthodologie
- Analyse de la demande, recherche au niveau des modèles et application de ces modèles, mise en œuvre et conception du robot
- Participation au concours Eurobot
- Implication forte des étudiants dans la démarche
Résultat(s)
Réalisation d'un robot à présenter au concours Eurobot
Partenariat
Équipe de recherche
Frédéric SENNY
Durée
Du 16-09-2012 au 14-09-2014